Figure AI发布新一代人形机器人：动作更丝滑、手部更灵巧

　　当地时间周四（10月9日），美国人形初创企业Figure AI在官网发布了公司第三代人形机器人“Figure 03”。

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　　在6分19秒的介绍影片中，Figure 03可以进行端茶送水、与宠物玩耍、整理房间、洗盘子、将衣物放入洗衣机等家庭工作，也可以担任酒店前台、送快递、分拣包裹，甚至担当宴会上的服务生。

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　　在这些活动中，Figure 03的动作表现丝滑，较上一代有明显提升。外形上看，Figure 03整体外层由织物覆盖而非金属结构，公司称，软质包覆层可轻松拆卸、更换、清洗，还可搭配多种服饰。

　　介绍影片着重反映了Figure 03更为精密的手部结构。新闻稿表示，其手指更柔软、更具顺应性，接触面积更大，能稳定抓取各种形状与大小的物体。

　　公司指出，每个指尖能感知仅3克压力（相当于一个回形针的重量），以区分“稳定握持”与“即将滑落”的状态，从而实现精细的操作控制。

　　另一个六秒的视频显示， Figure 03可以用不同的手势分别拿起一个番茄、一颗鸡蛋和一张扑克牌，并轻轻放下。需要指出的是，机器人拿出了一沓扑克牌最上面的一张，凸显了其手部动作的精细。

　　新闻稿提到，Figure 03每只手掌均内置广角、低延迟摄像头，即使主摄像头被遮挡（如伸入橱柜或狭窄空间），也能提供近距离视觉反馈，实现持续、实时的自适应控制。

　　公司表示Figure 03的视觉架构经过全面升级，帧率提升一倍、延迟减少四分之一、单镜头视野扩大 60%，并具备更宽的景深范围。

　　这为Helix（Figure AI专有的视觉-语言-动作模型）提供了更密集、更稳定的感知输入流，在家庭等复杂环境中实现智能导航与精确操作。

　　公司表示，为了在家中高效运行，机器人必须在日常环境中与人类无缝协作。因此，相比Figure 02，新机体质量减少9%、体积显著缩小，更易在家庭空间中移动。

　　Figure 03的系统通过了UN38.3国际安全认证，并增加多重防护机制。为了更容易与机器人自然交流，Figure 03升级了音频硬件系统，以实现更好的实时语音转换。

　　与Figure 02相比，Figure 03的扬声器尺寸增加了一倍，功率增加至近四倍，同时麦克风的位置也进行了重新调整，以提高性能和清晰度。

　　机器人脚底内置感应线圈，可通过无线底座以2kW功率充电。在家中，它能自动回到充电位置，自主补能并上传数据。

　　公司还表示，Figure 03具备10Gbps毫米波数据传输能力，能将所有机器人的学习数据高速回传，实现持续改进，“这使Figure 03成为首个真正能实现‘从像素到动作’端到端学习的人形平台。”

　　新闻稿强调，除了家庭场景，Figure 03同样适用于商业场景，新驱动器速度提升至2倍、扭矩密度显著提高，使其能更快地完成物品的搬运与放置。

　　公司还表示，Figure 03是首款从一开始就为高产量制造设计的机器人，几乎每个零部件都重新设计，以简化装配步骤、减少部件数量、降低成本。

（文章来源：财联社）